The U.S. Army Research Laboratory 与明尼苏达大学合作，对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告：面对庞大的障碍时，无脊椎机器人拥有天然的优势，可以挤进或绕开障碍物。因此该研究小组展开了对软体机器人的制造。
与 2016 年 12 月问世的全球首个全软体机器人 Octobot 不同，Octobot 是一个彰显极简主义的机器人设计，目的在于向外界展示这样的软体机器人是可以成为现实的。而此次的软体机器人一旦制成将投入军方使用。研究的重要突破口是新一代 3D 打印技术的提升。制造 Octobot 时使用的 3D 打印技术是为了让 Octobot 完成密封定型；其他的所有部分都需要手动制作完成。而此次的软体机器人所需的配置都可以由 3D 打印技术完成。